Pearson là bạn thân của người sáng lập ra Phong trào Hướng đạo là Robert Baden-Powell, và ủng hộ những nỗ lực của Baden-Powell trong việc thành lập và xuất bản tạp chí Hướng đạo (The Scout). Khi kế hoạch của Pearson xuất bản tại Braille bị trục trặc vì thiếu quỹ, vào ngày 2 tháng 5 năm 1914 Baden-Powell đã công khai yêu cầu rằng "tất cả các Hướng đạo sinh thực hiện một lần làm việc thiện dành cho nhà xuất bản tạp chí Hướng đạo là C Arthur Pearson, để gây quỹ cho kế hoạch xuất bản văn hóa phẩm cho người mù tại Braille."

Năm 1919, Pearson viết sách Victory over blindness: how it was won by the men of St. Dunstan's Home (Chiến thắng tâm tối: những người ở Trại mù Thánh Dunstan đã chiến thắng nó như thế nào).